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Esta torre fue construida en la primera mitad del XVI por Andrés Martínez de Ondarza.
Martínez de Ondarza ocupó puestos de muy alta responsabilidad en la corte del rey Fernando el Católico, en la de la reina Juana y junto al emperador Carlos V. En el año 1536 obtuvo licencia del emperador para fundar mayorazgo, a la cabeza del cual puso esta su casa principal de Bergara.
La torre presenta en su fachada de la calle Bidekurutzeta dos amplios arcos apuntados y dos escudos de armas: el familiar y, sobre él, el imperial, de muy fina labra y engalanado con el águila bicéfala y el toisón o vellocino de oro. En época barroca, el edificio fue enriquecido con un elegante alero.